List of SLAM methods ( https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_SLAM_Methods ) 와 특징들.EKF SLAM Extended Kalman filter를 이용한 SLAMFASTSLAM이 등장하기 전까지는 수십년동안 SLAM의 중요한 방법이였다.FASTSLAM 1.0다른분 블로그에 잘 나와있다 : http://blog.daum.net/pg365/133참고만 해서 적자면 FASTSLAM은 Particle filter를 위주로 작동하며EKF SLAM은 랜드마크수의 제곱에 비례하는 시간복잡도를 갖는데 반해FASTSLAM은 랜드마크수의 선형적으로 비례하기 때문에, 랜드마크가 천개 이상인 경우 더욱 유용하다. FASTSLAM 2.0 윗 블로그에서 발견한 댓글에 나..
이글은 Wikipedia를 위주로 참고했습니다. https://en.m.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mappingSLAM : Simultaneous localization and mapping. 즉, 위치 측정과 맵핑을 동시에 하는 기술이다.맵핑 : 지도를 만듬.로보틱 맵핑에서, SLAM은 알려지지않은 환경의 맵을 만들고 업데이팅함과 동시에, 장치의 위치를 계속 추적한다.처음에 등장시 닭이 먼저냐 계란이 먼저냐 싸움같아 보였지만, ( 맵핑은 장치의 위치에 기반해야하고, 장치의 위치는 맵핑으로 유추해 내기때문에 닭이 먼저냐 계란이 먼저냐 할 수 있다.) (적어도 대략적으로) 특정한 환경의 특정 기간동안 SLAM을 구축하는 많은 알고리즘들이 나왔다...
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