헷갈리는 간단한(?) 중요한 개념 정리.

• Linear System : 

A linear system is a mathematical model of a system based on the use of a linear operator

Simpler than nonlinear system.

H(t)가 Linear system이면, 

라고 했을 때,

를 만족한다. => 선형적이다. Linear system이다.

• Non-Linear System :

Linear system이 아닌 시스템을 말한다.

 를 만족 하지 않는다.

x*x 같은 값이 들어간다. 

• dissipation function :

dissipation function 이란 산일 함수라고 한다.

(출처 : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=2292722&cid=42419&categoryId=42419 )

질점계가 운동하는 경우에, 각 질점이 속도에 비례하는 저항력을 받는 것으로 한다. 즉 i번째의 질점의 직각 좌표를 x_i, y_i, z_i 로 하고, 저항력의 직각 성분을 라고 할 때,

인 함수를 Rayleigh는 이 질점계의 산일 함수라고 불렀다. 

• quaternion : 

한국말로 사원수라고 불린다.

i² = j² = k² = ijk = −1 를 이루는 i와 j와 k의 값에 대하여 alpha = a + b * i + c * j + d * k

로 나타내는 것이다. 이를 이용하여 물체의 rotation을 표현할 수 있다고 한다. =>  조금더 찾아봐야겠다. ㅎㅎ