Rocknz 's Blog

Ubuntu 에서 iptime 무선 인터넷을 쓰려면 드라이버를 깔아야한다. 지금까지 여러가지 드라이버를 git에서 찾아서 사용했지만, Fork 가 가장 많이 떠진 Repo를 찾은것 같아서 올려놓는다 github.com/gnab/rtl8812au gnab/rtl8812au Realtek 802.11n WLAN Adapter Linux driver. Contribute to gnab/rtl8812au development by creating an account on GitHub. github.com 먼가 정식느낌 ㅎㅎ 꽤 최신까지 관리 하고 있는것 같다. 언제쯤 WIFI사용시 중간중간 DNS 끊김 현상을 없앨 수 있을까 ..

USB가 포멧을 하려고하면 - 디스크 쓰기 금지되어 있습니다. 라고 뜨면서 포멧이 안될 경우가 있다. 이런 경우 인터넷에 찾아보니 https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=honeysweetpa&logNo=221192002146&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F USB 쓰기 금지 해제 하는 4가지 방법. 가끔씩 '디스크가 쓰기 금지되어 있습니다'라는 메시지가 뜨면서 USB 포맷이 안될 때 해결할 수 있는 4... blog.naver.com 위와 같은 방식으로 해결되는 경우도 있지만, 내 usb의 경우 그렇지 않았다. 결국 인터넷에서는 하드웨어적 불량이라고 버리라고 했지만.. 집에 usb가 2개밖에 없는 관계로 다양한 시도를..

간단한 명령어를 통해 ros2 package를 만들 수 잇다. $ ros2 pkg create ${package-name} ${package-name}에 내가 만들고 싶은 패키지 이름을 넣으면 패키지가 만들어 지는데 패키지는 다음과 같은 파일들이 존재하게 된다. ${package-name}/src : 소스 폴더 ${package-name}/include : include 폴더 ${package-name}/CMakeLists.txt : project의 CMakelists ${package-name}/package.xml : project의 package 에 대한 정보와 dependency 정보를 포함하고 있다. package.xml package.xml에는 우리가 사용할 dependency 파일들 예를들면..

https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ Installing ROS2 via Debian Packages Debian packages for ROS 2 Dashing Diademata are available for Ubuntu Bionic. Make sure you have a locale which supports UTF-8. If you are in a minimal environment, such as a docker container, the locale may be something minimal like POSIX. We test with the index.ros.org 리눅스에서 ROS2 설치는 위..

From https://www.theconstructsim.com/infographic-ros-1-vs-ros-2-one-better-2/ . ROS 2 vs. ROS 1 : Which One Is Better For Me? | The Construct If you want to learn more about the differences betwwen ROS 1 and ROS 2, you can find more information on the links below: Thomas, D. Changes between ROS 1 and ROS 2. Gerkey, B. Why ROS 2.0? If you want to start learning ROS 1, you can learn through the fo..

Blog에 ROS2에 대해서 공부한것(?)을 간단하게 정리할까 생각해서 폴더를 만들었다. 대학원 연구실에서 초창기 인턴하면서 ROS를 공부했었다. 그 때는 공부해 가면서 어느정도 블로그에 정리해서 공부했는데 결국엔 일이 너무 바빠져서 그만 두었다. 이젠 ROS1을 사용하지 않아 이것은 접어두고, 현재 ROS2를 써야하는 상황이 생겨서 정리를 해볼 계획이다. 대부분 어차피 tutorial에 있는 것을 복붙하겠지만, 나중에 보면 좋겠다고 생각한 것을 정리해야지. #include Tistory에 코드 넣는 블락도 좋아졌네.

내 단어장 csv 저장/추가 사용법 입니다. 첫번째로, 단어장 저장하기 버튼입니다. 단어장 저장하기 버튼을 클릭하면 다음과 같은 화면이 뜹니다. 단어장이 파일을 쓸두 있도록 권한을 허용해주세요! 저장은 다음과 같이 기본 위치 (대부분 내장 메모리 바로 안) 에 저장하게 됩니다. 다음과 같이 WordBook_ 날짜 .csv 파일로 저장 되게 됩니다. CSV파일 양식은 맨 아래 설명 드리겠습니다. 두번째로, 단어장 추가하기 버튼입니다. 추가하기 버튼을 누르면 아래와 같이 csv파일을 선택하도록 창이 뜹니다. 하지만 내부 저장소가 다 안보일 텐데요. 아래 그림과 같이 오른쪽 위 버튼을 눌러 내부 저장소를 표시해주세요. 내부 저장소를 표시하시면 다음과 같이 내부 저장소를 보실 수 있게 됩니다. 그래서 추가하고자..

내 단어장 어플리케이션 개인정보 취급내용. the detail of application (my dictionary) use user information. 이 앱은 광고ID를 수집하고 사용하고 있습니다. This application (my dictionary) accumulates the advertising ID. 감사합니다. Thanks.

위와같이 세팅을 하면 bibtex가 pdf에 반영이 잘된다. 이렇게 Bibtex 다음 PdfLateX 를 두번 하지 않으면 Viewer에 바로 반영이 되지 않아서 제대로 고쳐졌는지 확인 불가능하다. ( 출처 : https://tex.stackexchange.com/questions/129981/shortcut-to-compile-the-tex-and-bib-in-one-go-with-texmaker )

잘 참고 해야겠다. 증명은 https://www.cs.cmu.edu/~ggordon/10725-F12/slides/16-kkt.pdf참고!