Linux process control ( ps, pstree, kill )

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PS

PS 명령어를 사용하면 리눅스에서 실행주인 프로세스를 확인 할 수 있다.

ps 명령어 사용은 대부분 

$ps -aux 혹은

$ps -aux | grep 검색내용

으로 사용한다. 여기서 검색내용은 ps -aux 결과중 검색내용이 포함된 결과들만 표시한다는 뜻이다.

예) $ps -aux | grep ROS

(출처 : http://guswl47.egloos.com/v/6346540 )

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pstree

pstree 명령어는 계층적인 프로세스들을 트리구조로 나타내어주는 명령어이다.

다양한 옵션들이 존재한다.

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kill 

kill 명령어를 사용하면 ps에서 확인했던 PID를 이용해서 실행중인 프로세스를 중지 시킬 수 있다.

(출처 : http://guswl47.egloos.com/v/6346540 )

$sudo kill 시그널번호(혹은 시그널이름) PID

를 입력하면 종료 할 수 있다. 시스템을 종료하려면 sudo를 꼭 사용해줘야한다.

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