티스토리 뷰
Robotics/Terminology
Lipschitz, Lipschitz constant, modulus of uniform continuity
Rocknz 2017. 2. 15. 17:03Lipschitz는 Rudolf Lipschitz의 이름에서 따왔으며, 이는 강력한 형태의 uniform continuity를 취하는 함수이다.
uniformly continuous 한 함수란 함수 f(t)가
$$ |t - t_{n}| <= \delta $$ 면서 $$ |f(t) - f(t_{n})| <= \epsilon $$
graph의 모든 쌍의 점들을 선분 으로 이었을때, 모든 선분의 기울기의 절대값은 일정한 수(정수)를 넘지 않는다.
예를 들면 (x1,y1) 와 (x2,y2) 두 점을 잡고 이었을 때, 선분의 기울기의 절대값 이 일정값보다 작다는 것이다.
$$ |(y2 - y1) / (x2 - x1)| < \delta $$
이러한 일정 값을 Lipschitz constant of the function 이라고 부르고 ( or modulus of uniform continuity)
이말은 즉 Lipschitz의 모든 1차 미분 값이 이 값에 bound 된다.
댓글
공지사항
최근에 올라온 글
최근에 달린 댓글
- Total
- Today
- Yesterday
링크
TAG
- USB
- Node
- 창숨김 다운
- c#
- C#책
- robot
- 블로그 이야기
- ipTIME
- iptime 2000au
- c#초보
- ubuntu
- 창숨기기 프로그램
- ROS2
- 창숨김
- 디스크 쓰기 금지되어 있습니다
- C# 책
- 블로그 개설
- c#.net
- 창숨김 프로그램
- c#ㄱㄱ
- readonly
- 블로그 공지
- 블로그
- 창숨기기
- 2000au
- ROS2 설치
- C#입문
- 책 소개
- C# 속으루..
- C 책
일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | ||||||
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
글 보관함