Package.xml

ROS 의 package.xml은 manifest역활을 한다. 전체적인 패키지의 이름 제작자 라이센스 의존성을 적어놓았다.

<name> : 패키지의 이름.

<version> : 패키지의 버젼.

<description> : 패키지에 대한 설명.

<maintainer> : 관리자에 대한 정보 이메일등.

<license> : 프로젝트 자체에 대한 라이센스.

<buildtool_depend> : 빌드할 때 쓰이는 툴 에 대한 dependency를 적어놓음 

<build_depend> : 빌드할 때 있는 패키지의 의존성.

<run_depend> : 실행할 때 있는 패키지의 의존성

build_depend 와 run_depend를 따로 두는 이융는 잘 모르겠지만. 따로 dependency를 사용하고있다.