티스토리 뷰
From https://www.theconstructsim.com/infographic-ros-1-vs-ros-2-one-better-2/ .
ROS 2 vs. ROS 1 : Which One Is Better For Me? | The Construct
If you want to learn more about the differences betwwen ROS 1 and ROS 2, you can find more information on the links below: Thomas, D. Changes between ROS 1 and ROS 2. Gerkey, B. Why ROS 2.0? If you want to start learning ROS 1, you can learn through the fo
www.theconstructsim.com
위 링크에 있는 이미지를 가져와보면 아래와 같다.
현재 로스 2를 사용하게 되었다. ROS2를 사용하고 계시던 분에게 왜 ROS1말고 ROS2를 사용하는지 여쭈어 보았었는데. 그떄 들었던 대답이 ROS2는 Real-time에 더 강건하다고 했었다.
위에 각각의 장점을 읽어보면 좋을 것 같다. 또한 아래 링크 글을 보면 ROS2가 나오게된 배경을 좀더 상세하게 알 수 잇다.
https://snowdeer.github.io/ros2/2017/12/18/introduction-ros2/
ROS 2.0 소개 · snowdeer's Code Holic
ROS 2.0 소개 18 Dec 2017 | ROS ROS 2.0 Ardent Apalone 버전이 2017년 12월 8일에 공개되었습니다. 그동안 알파 버전부터 베타3 버전까지 배포되었으나, 이번에 공개한 Ardent Apalone은 최초의 non-beta 버전입니다. ROS 2.0이 나오게 된 배경 ROS는 로봇 계열에서 가장 많이 사용되던 운영체제였습니다. 하지만, ROS는 아래와 같은 문제점 또는 특징을 갖고 있었습니다. ROS 1.0의 특징 단일
snowdeer.github.io
내가 생각하는 가장 큰 특징은
- RTOS 지원.
- Process 한개에 multiple node 생성 가능.
- python 3.5 / c++14, 17 지원
- 윈도우 지원
인 것 같다.
- Total
- Today
- Yesterday
- 2000au
- 책 소개
- c#.net
- ROS2
- USB
- 블로그 공지
- C# 속으루..
- C#책
- 블로그 이야기
- ROS2 설치
- Node
- c#
- 블로그
- iptime 2000au
- robot
- C 책
- c#ㄱㄱ
- C#입문
- 창숨김
- c#초보
- 창숨김 프로그램
- 창숨기기 프로그램
- C# 책
- 창숨김 다운
- ipTIME
- 창숨기기
- readonly
- 디스크 쓰기 금지되어 있습니다
- 블로그 개설
- ubuntu
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||||
| 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
| 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |