ROS2 시작

Blog에 ROS2에 대해서 공부한것(?)을 간단하게 정리할까 생각해서 폴더를 만들었다.

 대학원 연구실에서 초창기 인턴하면서 ROS를 공부했었다. 그 때는 공부해 가면서 어느정도 블로그에 정리해서 공부했는데 결국엔 일이 너무 바빠져서 그만 두었다. 이젠 ROS1을 사용하지 않아 이것은 접어두고,

 현재 ROS2를 써야하는 상황이 생겨서 정리를 해볼 계획이다. 대부분 어차피 tutorial에 있는 것을 복붙하겠지만, 나중에 보면 좋겠다고 생각한 것을 정리해야지. 

#include<rclcpp/rclcpp.hpp>

Tistory에 코드 넣는 블락도 좋아졌네.