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printenv
현재 shell의 environment를 출력한다.
정보가 많기 때문에 grep으로 검색내용을 지정해주어서 그 값만 보는게 좋다.
$printenv | grep 검색내용
예를 들면 ROS_PACKAGE_PATH가 어떤 값으로 등록되어 있는지 확인하고 싶다면,
$printenv | grep ROS 로하면
위와 같은 결과가 나오고,
이중 이부분만 찾아서 보면된다.
export
export를 사용하면 shell에 environmnet를 추가시켜 줄 수 있다. environment 라 하면 시스템 변수에 값을 가지고 있는 것과 같다.
즉) 내가 아이피를 123.123.123.123 으로 설정하기 위해
ROS_IP 를 123.123.123.123 으로 지정해놓으면
프로그램을 실행시 프로그램이 environment에 접근해서 ROS_IP의 값을 받아와 아이피를 변경 할 수 있다.
unset
unset은 shell안의 environment변수를 제거하는 기능을 하고 있다.
제거를 하는 용도이기 때문에 일단 원하는 environment가 존재하는지 확인해보고
$printenv |grep (제거하고 싶은 변수 이름)
하고 결과에 제거하고 싶은 변수가 존재한다면.
$unset (제거하고 싶은 변수 이름) 을 입력하면, environment 변수가 지워진다.
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