find_package 와 catkin_package

둘다 CMakeLists.txt에서 사용하는데 

둘의 차이점에 대해서 찾아보았다.

참고 : 

http://answers.ros.org/question/58498/what-is-the-purpose-of-catkin_depends/

find_package 는 빌드에 쓰일 모든 패키지를 가져오는것이고, 

이는 CMakeLists.txt 안에 있는 다른 녀석들 like add_message_files, generate_messages 등에 쓰인다.

또한 catkin_package 안에도 쓰이는데.

catkin이 빌드를 할경우 필요한 패키지들을 명시해 주는것이다.

따라서 find_package는 패키지를 다 찾아오는것이고

catkin_package는 catkin이 빌드할때 필요한 패키지 (find_package로 가져온) 를 사용하는것이다.