Rocknz 's Blog

Catkin - command 참고 : wiki.ros.org/catkin Catkin이란 rosbuild가 사라지고 나온 ROS의 인프라스트럭쳐와 마크를 관리하는 새로운 Low-level build system이다. 설치 : sudo apt-get install ros-kinetic-catkin kinetic은 버전 이름이라 버전이 바뀌면 바뀔 수 있음.(ROS를 설치하면 대부분 깔림) $ source /opt/ros/kinetic/setup.sh 각 shell을 켤때마다 위커맨드를 해주어야함. ROS 커맨드에 접근할려면. 그렇기 때문에 .bashrc 파일에 위같은 command를 넣어서 매번 shell이 접속할때마다 사용해주면 매번 입력하지 않아도됨. 작업 공간 만들기 : $ mkdir -p ~/ca..

참고 : http://wiki.ros.org/ROS/Concepts ROS Filesystem Level - Packages : 기초 유닛임. Node와 dependent library, 데이터들, 구성된 파일들, 다른 필요한 것들. 핵심 Build item, release item. - Metapackages : 다른 패키지들을 대표하는 특별한 packages. 파일들을 포함하지 않으며 패키지들을 loosely하게 그룹시킨다. - Pacakage Manifests : package의 메타 데이터로서 이름, 버전, 설명, 라이센스정보, 의존성, 다른 메타데이터를 포함할 수 있다. package.xml 파일 => package Manifest 파일이다. - Repositories : VCS시스템에 공유되어..

설치 - wiki.ros.org/ROS/Installation ubuntu 를 누른다.1. sources.list 설정sources.list란 Apt가 받아올 수 있는 package파일 소스들의 list를 가지고 있다.기본적으로 깔려있는 Apt의 list에는 ROS 패키지 파일을 포함하고 있지않다.그렇기 때문에 Apt에게 ROS 패키지 파일의 리스트를 받아 올수 있도록 세팅해준다. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. setup your keys apt key를 넣어주어야한다. 넣지 않으면 apt-get 할 때, r..