Rocknz 's Blog

간단한 명령어를 통해 ros2 package를 만들 수 잇다. $ ros2 pkg create ${package-name} ${package-name}에 내가 만들고 싶은 패키지 이름을 넣으면 패키지가 만들어 지는데 패키지는 다음과 같은 파일들이 존재하게 된다. ${package-name}/src : 소스 폴더 ${package-name}/include : include 폴더 ${package-name}/CMakeLists.txt : project의 CMakelists ${package-name}/package.xml : project의 package 에 대한 정보와 dependency 정보를 포함하고 있다. package.xml package.xml에는 우리가 사용할 dependency 파일들 예를들면..

https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ Installing ROS2 via Debian Packages Debian packages for ROS 2 Dashing Diademata are available for Ubuntu Bionic. Make sure you have a locale which supports UTF-8. If you are in a minimal environment, such as a docker container, the locale may be something minimal like POSIX. We test with the index.ros.org 리눅스에서 ROS2 설치는 위..

From https://www.theconstructsim.com/infographic-ros-1-vs-ros-2-one-better-2/ . ROS 2 vs. ROS 1 : Which One Is Better For Me? | The Construct If you want to learn more about the differences betwwen ROS 1 and ROS 2, you can find more information on the links below: Thomas, D. Changes between ROS 1 and ROS 2. Gerkey, B. Why ROS 2.0? If you want to start learning ROS 1, you can learn through the fo..

Blog에 ROS2에 대해서 공부한것(?)을 간단하게 정리할까 생각해서 폴더를 만들었다. 대학원 연구실에서 초창기 인턴하면서 ROS를 공부했었다. 그 때는 공부해 가면서 어느정도 블로그에 정리해서 공부했는데 결국엔 일이 너무 바빠져서 그만 두었다. 이젠 ROS1을 사용하지 않아 이것은 접어두고, 현재 ROS2를 써야하는 상황이 생겨서 정리를 해볼 계획이다. 대부분 어차피 tutorial에 있는 것을 복붙하겠지만, 나중에 보면 좋겠다고 생각한 것을 정리해야지. #include Tistory에 코드 넣는 블락도 좋아졌네.