Rocknz 's Blog

연계된글Lyapunov function : http://blog.rakjoon.net/entry/Lyapunov-function다양한 Lyapunov theorem : http://blog.rakjoon.net/entry/다양한-Lyapunov-TheoremLyapunov Control Design : http://blog.rakjoon.net/entry/Lyapunov-Control-Design 강의 자료 : http://stanford.edu/class/ee363/lectures/lyap.pdf(위에 강의 자료만 참고함 .. 이라 쓰고 이해한대로 배껴씀 ..)Lyapunov Theory에 다양한 조건이 붙으면 다양한 Theorem이 나올 수 있는데 . 강의 자료에 나와있는 종류는 ○ A Lyapuno..

Linear System : A linear system is a mathematical model of a system based on the use of a linear operator Simpler than nonlinear system. H(t)가 Linear system이면, 라고 했을 때, 를 만족한다. => 선형적이다. Linear system이다. Non-Linear System : Linear system이 아닌 시스템을 말한다. 를 만족 하지 않는다. x*x 같은 값이 들어간다. dissipation function : dissipation function 이란 산일 함수라고 한다. (출처 : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=2292722&cid=4..

연계된글Lyapunov function : http://blog.rakjoon.net/entry/Lyapunov-function다양한 Lyapunov theorem : http://blog.rakjoon.net/entry/다양한-Lyapunov-TheoremLyapunov Control Design : http://blog.rakjoon.net/entry/Lyapunov-Control-Design control Lyapunov function을 공부하다가 Lyapunov function이 무엇인지 모르면 이해가 안되는것 같다. 그래서 출처 : https://en.wikipedia.org/wiki/Lyapunov_function Lyapunov function에 대해 정리해보자.Lyapunov functi..

연계된글Lyapunov function : http://blog.rakjoon.net/entry/Lyapunov-function다양한 Lyapunov theorem : http://blog.rakjoon.net/entry/다양한-Lyapunov-TheoremLyapunov Control Design : http://blog.rakjoon.net/entry/Lyapunov-Control-Design Control-Lyapunov function일단 control-Lyapunov function은 Lyapunov function 이 무엇인지 우선 알아야한다. Wiki : (https://en.wikipedia.org/wiki/Control-Lyapunov_function) 뭐하는 것인가(?) : Lyapun..